Чтобы распечатать выкройки или инструкции в pdf файле, вам необходимо обратиться к пункту меню «Файл» программы, которая работает с данным текстовым форматом, к примеру — Adobe Reader. В ней вы найдете команду Печать, при выборе которой откроется окно с настройками, вы можете указать, какие конкретно страницы нужно распечатать, на каком принтере и т.д. 

Если у Вас, по умолчанию, PDF-файлы открываются в браузере, то можно просто выбрать в меню «Сохранить как» или «Экспортировать как PDF». 

Скачать и установить Adobe Reader можно бесплатно с официального сайта Adobe